Dieses Kastell wurde nach dem Gehöft Beerendonck benannt, einem Gehöft, das sich östlich des Standortes des Kastells befand. Das Kastell war eine langgestreckte Befestigungsanlage nordöstlich der befestigten Stadt Venlo. Der Name Beerendonck könnte sich auf eine Stützmauer (=Bier) oder auf die dort wachsenden Gewächse (= Waldbeeren oder Stachelbeeren) beziehen. Donk bezieht sich auf ein höher gelegenes Gebiet oder einen Hügel.
Heute befindet sich an dieser Stelle das Pflegeheim Beerendonck am Rande des Juliana Parks.